激光在线传感器

在线激光传感器是一种非接触式光学测量系统。传感器用激光线扫描部件表面。这样就可以识别焊缝接头的位置和几何形状，并计算出校正数据。测量和修正程序在焊接过程中进行，并直接补偿出现的任何公差。紧凑型传感器安装在焊枪支架上，靠近气体喷嘴。

在线激光传感器是一种非接触式光学测量系统。传感器通过焊枪前方的激光线扫描焊点。这样就能识别焊缝接头的位置和几何形状，并计算出校正数据。测量程序在焊接过程中执行，机器人直接进行必要的修正。除了调整焊接路径外，还可以根据测量条件调整焊接参数，如摆动幅度和机器人速度。紧凑型传感器安装在焊枪支架上，靠近气体喷嘴。

优点

• 焊接前补偿部件公差：
  确保焊缝质量
• 无缺陷焊缝：
  如果工件公差无法均衡，机器人会中断生产流程，避免昂贵的返工。
• 焊接过程中的测量周期：
  使用传感器不会影响程序运行时间
• 非接触式、与工艺无关的测量方法：
  传感器系统确定的数值可用于所有焊接工艺。