激光离线传感器

光学测量

激光离线传感器在焊接过程开始前按照离线程序中存储的路径进行测量。传感器向工件发射光束，接收反射光，从而获得有关实际焊缝位置和焊缝几何形状的所有测量信息。该工艺既可用于高合金钢和铝，也可用于非合金材料或镀锌钢。激光离线传感器可与电弧传感器轻松组合。

搜索路径短，周期时间短

为了实现极短的搜索路径，传感器安装在机器人的手部法兰上。此外，搜索移动时的焊枪位置与后续焊接过程中的位置几乎相同。这意味着，与需要焊接机器人额外移动的传统传感器相比，可大大缩短循环时间。

非接触式测量

作为一种非接触式光学测量系统，CLOOS 激光离线传感器在很大程度上与材料无关。扫描过程快速，由于分辨率高且对反射不敏感，因此可提供可靠的位置信息和数据，以及各种焊缝形状的几何信息。

自定义编程

在扫描过程中，激光传感器可确定接缝起点和/或终点的位置以及管子和螺栓的位置，测量间隙宽度，检测工件边缘并识别接缝几何形状。搜索运行结束后，传输到机器人计算机的测量数据将与编程规范进行比较。在程序中修正偏差，然后机器人开始根据实际工件情况进行焊接。

优点

• 与工艺无关
• 文件：评估存储的公差
• 优化传感器位置，缩短搜索间隔时间
• 采用非接触式测量方法，不敏感
• 记忆功能- 用于焊接覆盖层的数据存储
• 最大灵活性：可用于几乎所有材料；扫描宽度可调
• 通过 QIROX® 机器人控制器的手持编程装置进行编程和分析
• 设计紧凑，工件接近性高