触觉传感器利用机电感应原理工作。搜索程序在焊接前进行。通过接触点可以计算出焊缝的编程位置与实际位置之间的差异，并用于调整编程焊缝的坐标。焊枪的气体喷嘴、焊丝或安装在机器人支架上的触针都是系统的传感器。
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