触觉传感器 QR-SN-TS-G

触觉传感器利用焊枪的气体喷嘴来确定焊缝编程位置与实际位置之间可能存在的误差。机器人引导焊枪沿着在参考部件上编程的搜索路径前进。如果气体喷嘴接触到部件，则会产生测量电流，机器人停止测量运行。机器人在编程部件上的接触点坐标与搜索运行期间当前确定的接触点坐标进行比较，从而计算出部件的当前位置。在相对于部件的空间坐标 X、Y 和 Z 上有三条搜索路径，可使机器人的运动精确地适应所确定的焊缝的实际位置。

独特的卖点：

• 焊接前识别并补偿部件公差：
  确保焊缝质量
• 无需额外附件：
  保留焊枪的可接近性
• 在机器人序列程序中编程：
  编程人员无需任何额外知识
• 更好的可达性：
  确定焊点宽度