触觉传感器 QR-SN-TS-P-F

触觉传感器使用触针来确定焊缝编程位置与实际位置之间可能存在的误差。它安装在与机器人法兰相连的加工工具区域。机器人引导测针沿着在参考部件上编程的搜索路径移动。如果测针接触到工件，就会产生测量电流，机器人停止测量运行。 机器人在编程工件上的接触点坐标与搜索运行期间当前确定的接触点坐标进行比较，从而计算出工件的当前位置。在相对于部件的空间坐标 X、Y 和 Z 上有三条搜索路径，可使机器人的运动精确地适应所确定的焊缝的实际位置。测针可以测量难以触及的部件区域，并确定边缘偏移较小的焊缝形状（例如重叠焊缝）的公差。

独特的卖点

• 焊接前检测和补偿部件公差：
  确保焊缝质量
• 最佳接近性：
  在难以接近的区域进行测量，并检测边缘偏移较小的焊缝形状的公差
• 在机器人序列程序中编程：
  编程人员无需任何额外知识
• 与工艺无关的测量方法：
  传感器系统确定的数值可用于所有焊接工艺。