触觉传感器 QR-SN-TS-W

触觉传感器利用焊丝确定焊缝编程位置与实际位置之间可能存在的误差。机器人引导焊枪沿着在参考部件上编程的搜索路径前进。如果焊条接触到部件，就会产生测量电流，机器人就会停止测量运行。机器人在编程部件上的接触点坐标与搜索运行期间当前确定的接触点坐标进行比较，从而计算出部件的当前位置。在相对于部件的空间坐标 X、Y 和 Z 上有三条搜索路径，可使机器人的运动精确地适应所确定的焊缝的实际位置。焊枪顶端的自由焊丝端部易于接近，因此可以在焊缝附近设定搜索路径。通过在焊缝中使用焊丝进行测量，可以确定焊缝体积，例如 V 形焊缝。

独特的卖点：

• 焊接前识别并补偿部件公差：
  确保焊缝质量
• 无需额外附件：
  保持焊枪的可接近性
• 在机器人序列程序中编程：
  编程人员无需任何额外知识