现代收割机是结构极为复杂的机械设备，能够在有限的空间内完成收获过程的多个环节。Agrostoj公司是农业机械制造商的主要供应商之一。 为了确保最高的可靠性，各个部件在功能性、耐用性和重量方面都必须经过无可挑剔的设计。一台安装在垂直升降C型底盘上的焊接机器人，负责焊接各种中型薄钢板部件。 该机器人系统配备了一个双工位定位装置和一个水平旋转轴，用于在两个工位之间切换。两个工位均配有相对的定位装置，可实现旋转和倾斜。 得益于旋转轴和俯仰轴的布局，即使是形状复杂的工件也能在焊接时被精确定位。这使得焊接机器人能够触及难以到达的部位，并获得最佳的焊接质量。 工作站配备快速夹紧装置，仅需几分钟即可将工作台调整以适应另一件工件。因此，换模时间被缩短到最低限度，即使在频繁更换工件的情况下，也能确保机器人系统的效率。