<SAPPAR>现代收割机是极其复杂的系统，能够在有限的空间内完成收获过程中的多个步骤。Agrostoj公司是农业机械制造商的主要供应商之一。 为了确保最高的可靠性，各个部件在功能性、耐用性和重量方面都必须设计得无可挑剔。一台安装在垂直移动C型框架上的焊接机器人，负责焊接各种中型薄钢板部件。 该机器人系统配备双工位定位系统，通过水平旋转轴在两个工位间切换。两个工位均配备相对的旋转/倾斜定位装置。 得益于旋转轴和倾斜轴的布局，即使是结构复杂的工件也能在焊接时实现精准定位。这使得焊接能够触及难以到达的区域，并获得最佳的焊接质量。 各工位均配备快速夹具，可在数分钟内完成工作台的调整以适应不同工件。这将换型时间降至最低，并确保即使在频繁更换工件的情况下，机器人系统仍能保持高效运行。</SAPPAR>