现代收割机是结构极为复杂的机械设备，能够在有限的空间内完成收获过程的多个环节。Agrostoj公司是农业机械制造商的主要供应商之一。 为了确保最高的可靠性，各个部件在功能性、耐用性和重量方面都必须以无可挑剔的精度进行设计。一台焊接机器人安装在C型框架的顶部，用于焊接各种中型薄钢板部件。 该机器人系统配备了一个双工位定位装置和一个水平旋转轴，用于在两个工位之间移动。两个工位均配有相对的定位装置，可实现旋转和倾斜。 得益于旋转轴和倾斜轴的布局，即使是结构复杂的工件也能在焊接时被精确定位。这使得焊接机器人能够触及难以到达的区域，从而获得最佳的焊接质量。 工作站配备了快速夹紧装置，仅需几分钟即可适应另一件工件。这将换模时间降至最低，并确保即使在频繁更换工件的情况下，机器人系统仍能保持高效运行。