位于海格尔的卡尔·克洛斯焊接技术有限公司（Carl Cloos Schweisstechnik GmbH）与位于布尔巴赫的H&G废物处理系统有限公司（H&G Entsorgungssysteme GmbH）数十年来一直保持着基于信任的合作关系。 六轴焊接机器人QIROX QRC-410是全新CLOOS系统的核心，该系统专用于垃圾处理系统中螺旋压实机和机壳的自动焊接。 该机器人安装在垂直旋转臂上，并配备了用于焊接电弧的接触传感器。该系统由两个工作站组成，每个工作站均配备一个额定载荷为1.5吨的工件定位器。 其中一个工位用于焊接机器外壳，另一个工位则用于焊接螺旋压机。CLOOS这款新型机器人系统有效提升了焊接工艺的效率和质量。