2015年，Atmos投入使用了两套全新的CLOOS“一体化”系统。这两套完全相同的系统均以QIROX QRC-350焊接机器人为核心。 得益于其配备可旋转伸缩臂的C形底盘，该机器人可定位在待焊工件上方。这扩大了机器人的工作空间，并便于对复杂锅炉进行焊接。 工件定位器具备旋转、翻转和垂直移动功能，始终能将工件定位在最理想的焊接位置。 IROX“一体化”系统的核心特点在于：工件定位器、机器人和机器人定位器融为一体。 各个组件均安装在底板上并经过对齐。此外，由于机器的电气和机械部件均已完全预先组装，因此安装和维护变得更加简便。这些紧凑型系统可轻松集成到生产线上，从而节省空间。 得益于其模块化设计，可随时进行量身定制的改进和升级。