Langmatz GmbH 公司致力于为能源、电信和交通运输行业开发、制造和销售塑料及金属技术解决方案。 该下水道井盖焊接系统由两个工位和一台QIROX QRC-350-E型焊接机器人组成。双工位定位装置通过水平旋转交替切换工位。 每个工位均配备一个水平旋转轴和一个相对的支座。7轴机器人的大运动范围进一步简化并加快了复杂工件的焊接过程。 该机器人配备了带气体喷嘴的触觉传感器和电弧传感器，既用于焊接，也用于测量工件上接合点的位置。 这有助于节省时间，因为它能够立即直接补偿工件因热膨胀等因素引起的变形。该系统的主要特点在于将点焊和电弧焊结合应用于同一个机器人系统中。 电弧焊枪更换系统可实现这两种工艺之间的灵活切换。