<SAPPAR>Langmatz GmbH 公司致力于为能源、电信和交通技术领域开发、制造和销售塑料及金属技术解决方案。 该下水道井盖焊接系统由两个工位和一台 QIROX QRC-350-E 焊接机器人组成。双工位定位装置通过水平旋转运动在两个工位之间移动。 每个工位均配备一个水平旋转轴和一个对向轴承。7 轴机器人的大运动范围简化并加快了复杂工件的焊接。 该机器人配备了气体喷射式触觉传感器和电弧传感器，用于测量焊接机器人和工件上的焊缝位置。 这使得能够直接、即时地补偿工件因热膨胀等原因造成的变形，从而节省时间。该系统的主要特点是在一个机器人系统中结合了点焊和电弧焊。 焊枪更换系统可实现这两种工艺之间的灵活切换。</SAPPAR>