该系统由两个工位和一台QRC-E 350型7轴机器人组成。该机器人固定在安装于地面的直线导轨上，可在两个工位之间自由移动。 得益于其工作半径，该机器人可在拐角或死角处轻松操作。其可旋转、可倾斜的定位装置总能在焊接前将复杂的工件精确定位。大型工件——本例中为盖板——采用Vari Weld工艺进行焊接。 Vari Weld工艺的特点是采用脉冲电弧，产生的飞溅极少，从而将大面积修补的需求降至最低。由于温度较低，基材不会发生任何冶金变化，且防腐性能得以保持。