<SAPPAR>该系统由两个工作站和一台QRC-E 350型七轴机器人组成。该机器人固定在地面安装的直线导轨上，可在两个工作站之间自由移动。机器人的工作半径使其能够轻松处理角落或凹陷部位。 旋转/倾斜定位器总能在焊接前将复杂的工件精确定位。大型工件——本例中为盖板——采用Vari Weld工艺进行焊接。 Vari Weld工艺的特点是采用脉冲电弧，飞溅极少，从而最大限度地减少了对大量精加工的需求。由于焊接温度较低，母材的金属组织不会发生改变，且防腐性能得以保留。</SAPPAR><SAPPAR> </SAPPAR>