<SAPPAR>钢铁企业voestalpine在其林茨工厂中，利用CLOOS链式机器人系统对商用车变速箱壳体进行焊接。 这一尖端系统共包含四个焊接工位和七台机器人。传动轴盖通过输送系统在各工位之间实现全自动传输。在第一工位，两台QIROX QRC 350机器人负责焊接传动轴盖两侧的底面接缝。 传动轴盖的两半由自动夹紧系统固定到位。双工位定位器通过垂直旋转，将夹紧的传动轴盖旋转至焊接工位。 为了获得完美的焊接效果，机器人配备了离线激光传感器，该传感器可精确测量焊缝位置，并据此调整焊接参数。 完成这些步骤后，系统将通过小车全自动地将完全焊接好的传动轴壳体输送至下一道工序。</SAPPAR>