在林茨工厂，钢铁集团voestalpine利用CLOOS链式机器人系统对商用车的传动轴壳体进行焊接。该复杂系统共包含四个焊接工位和七台机器人。 传动轴壳体通过输送系统在各工位之间实现全自动传输。在第四个工位，QIROX QRC 350机器人将安装环焊接到传动轴壳体上。 这两个部件在夹紧单元中完全自动地定位并固定。随后，一个具备旋转和倾斜功能的定位装置将传动轴壳体调整至最佳焊接位置。 机器人首先将安装环焊接到车轴壳体上，随后焊接车轴壳体的外接缝。这些步骤完成后，摆动输送系统将完全焊接好的车轴壳体全自动输送至下一道工序。