家族企业 Ernst Kern GmbH 既承接复杂的工业项目，也承接私人建筑项目。自 2022 年年中以来，这家钢结构和金属结构专家一直在生产中使用配备 QIROX RoboScan 编程系统的 CLOOS 焊接机器人。由于智能机器人系统编程工作量小、操作简单，该公司可以自动焊接批量为 1 的工件。"我们之所以选择机器人焊接系统，是因为我们希望减少员工的工作量，"与父亲和姐姐一起经营公司的罗伯特-克恩解释说。"员工的满意度是我们成功的重要因素"。
应对熟练劳动力短缺
由于公司所处的地理位置，公司也非常清楚熟练劳动力短缺的问题。劳动力市场上合格的手工焊工越来越少。为了应对这一趋势，更好地消化订单高峰并进一步提高质量水平，公司决定在 2021 年投资购买一套机器人焊接系统。"Kern 说："现在，繁重单调的体力劳动可以由机器人来完成，操作员有更多的时间专注于其他高要求的任务和过程监控。"
图片 1：新的机器人系统用于焊接钢铁和金属结构的各种部件。
注重质量
Kern 在科堡附近的 Großheirath 拥有 70 多名员工，业务范围涵盖钢结构和金属结构的整个领域--从规划、设计到实施。公司的核心竞争力在于设计、制造和组装适用于各种应用领域和客户群的复杂建筑钢结构和金属结构。Kern 尤其以其高水平的质量在竞争中脱颖而出。公司的目标是通过不断投资现代化机械设备，进一步扩大质量领先优势。与手工焊接相比，新型焊接机器人的精度使 Kern 能够进一步提高焊缝质量，同时提高焊接速度。
批量为 1 的自动焊接
这是 Kern 的第一个机器人系统。过去，钢结构和金属结构的自动焊接往往不值得--因为部件公差和产品种类繁多导致编程工作量大。因此，他们决定采用 CLOOS 的 QIROX RoboScan。"我们为客户生产许多不同的部件，"Kern 的钢结构主管 Stephan Ilgner 解释说。"带扫描仪的 CLOOS 机器人为我们的焊接生产提供了最大的灵活性"。
一键焊接
首先，操作员在系统的工作站上定位工件。不需要插入工件的特殊装置。然后，安装在纵向小车上的扫描仪对工件表面进行扫描，并将结果保存下来。系统可识别焊缝（如角焊缝、圆角焊缝、对接焊缝和搭接焊缝），并将扫描仪存储的数据转换成三维模型，显示在屏幕上。通过将三维模型与 QIROX RoboScan 中存储的部件几何形状进行比较，自动生成焊接程序。操作员可以检查结果，例如修正焊缝长度或改变焊接方向。然后，QIROX RoboScan 会将完全生成的程序（包括所有焊接数据）传输到机器人控制器。然后，操作员只需按下控制显示器上的按钮，即可开始焊接过程。