目录

• 使用不同的坐标系（基本坐标系、手动坐标系、工件坐标系）。
• 在线和离线移动程序
• 将变量整合到程序创建中
• 创建带外部轴的焊接程序
• 使用触摸式气体喷嘴搜索

目标群体

• 负责创建、修改和维护机器人程序的用户
• 机器人程序员

先决条件

• 完成研讨会：QR-TR-P1 编程基础课程
• 安全处理机器人编程和机器人的常规工作
• 应掌握以下主题：
  - 运动顺序
  - 焊接列表
  - 结构
  - 子程序和必要系统功能的集成

注： 对于在线/离线激光培训和 RoboPlan，需要标准高级课程 (QR-TR-P2)。

一般信息

• 研讨会时间：3 天
• 研讨会时间：
  星期一：9:00 - 16:30
  星期二至星期三：8:00 - 16:30
• 参加人数： 最多 6 人的小组