Zatímco v robotickém systému probíhá výroba, lze v RoboPlanu současně vytvořit nový program. Zde se na 3D modelech naprogramují svařovací, vyhledávací a pojezdové dráhy a nástroje, pro které se následně definují parametry svařování a další funkce potřebné pro spuštění programu. Takto vytvořený program se přenese do řídicího systému robota a jednoduše se v něm optimalizuje. Tento postup zabere méně času než vytvoření nového programu metodou TEACH v robotickém systému.