Hmatové senzory

Hmatový senzor pracuje na principu elektromechanického snímání. Vyhledávací procedura probíhá před svařováním. Kontaktní body umožňují vypočítat rozdíl mezi naprogramovanou a skutečnou polohou svaru a slouží k úpravě souřadnic naprogramovaného svaru. Jako senzor systému slouží plynová tryska svařovacího hořáku, svařovací drát nebo hrot připevněný k držáku robota.