Plynová tryska jako hrot sondy

Hmatový senzor QR-SN-TS-G

Hmatový senzor využívá plynovou trysku svařovacího hořáku k určení možné tolerance mezi naprogramovanou a skutečnou polohou svaru. Robot vede svařovací hořák podél vyhledávací dráhy naprogramované na referenční součásti. Pokud se plynová tryska dotkne součásti, projde měřicí proud a robot zastaví svůj měřicí chod. Souřadnice bodu dotyku robota na naprogramované součásti se porovnají se souřadnicemi dotyku aktuálně určeného během vyhledávacího běhu, což umožňuje vypočítat aktuální polohu součásti. Tři vyhledávací dráhy v prostorových souřadnicích X, Y a Z vzhledem k součásti umožňují přesně přizpůsobit pohyby robota aktuální poloze zjištěných svarových spojů.

Jedinečné prodejní výhody:

• Rozpoznání a kompenzace tolerancí součásti před svařováním:
  Zajištění kvality svarových švů.
• Žádné další přídavné zařízení:
  Přístupnost svařovacího hořáku zůstává zachována.
• Programování v sekvenčním programu robota:
  Programátoři nepotřebují žádné další znalosti.
• Lepší přístupnost:
  Určení šířky spoje