Stylus jako senzor
Hmatový senzor QR-SN-TS-P-F
Hmatový snímač používá stylus k určení možné tolerance mezi naprogramovanou a skutečnou polohou svaru. Ten je namontován v oblasti zpracovatelského nástroje připojeného k přírubě robota. Robot vede stylus po dráze hledání naprogramované na referenční součásti. Dotkne-li se stylus součásti, protéká měřicí proud a robot zastaví měřicí dráhu. Souřadnice bodu dotyku robota na naprogramované součásti se porovnávají se souřadnicemi dotyku aktuálně určeného během vyhledávací dráhy, což umožňuje vypočítat aktuální polohu součásti. Tři vyhledávací dráhy v prostorových souřadnicích X, Y a Z vzhledem k součásti umožňují přesně přizpůsobit pohyby robota aktuální poloze určených svarových spojů. Stylus umožňuje měření v obtížně přístupných oblastech součásti a stanovení tolerancí u tvarů švů s malým posunem hran, například u švů s přesahem.
Jedinečné prodejní výhody:
- Zjišťování a vyrovnávání tolerancí součástí před svařováním:
Zajištění kvality svarových švů. - Optimální dostupnost:
Měření v obtížně přístupných oblastech a zjišťování tolerancí na tvarech švů s malým posunem hran. - Programování v sekvenčním programu robota:
Programátoři nepotřebují žádné další znalosti. - Metoda měření nezávislá na procesu:
Hodnoty zjištěné senzorovým systémem lze použít pro všechny svařovací procesy.
