Hmatový senzor QR-SN-TS-P-F

Hmatový snímač používá stylus k určení možné tolerance mezi naprogramovanou a skutečnou polohou svaru. Ten je namontován v oblasti zpracovatelského nástroje připojeného k přírubě robota. Robot vede stylus po dráze hledání naprogramované na referenční součásti. Dotkne-li se stylus součásti, protéká měřicí proud a robot zastaví měřicí dráhu. Souřadnice bodu dotyku robota na naprogramované součásti se porovnávají se souřadnicemi dotyku aktuálně určeného během vyhledávací dráhy, což umožňuje vypočítat aktuální polohu součásti. Tři vyhledávací dráhy v prostorových souřadnicích X, Y a Z vzhledem k součásti umožňují přesně přizpůsobit pohyby robota aktuální poloze určených svarových spojů. Stylus umožňuje měření v obtížně přístupných oblastech součásti a stanovení tolerancí u tvarů švů s malým posunem hran, například u švů s přesahem.

Jedinečné prodejní výhody:

• Zjišťování a vyrovnávání tolerancí součástí před svařováním:
  Zajištění kvality svarových švů.
• Optimální dostupnost:
  Měření v obtížně přístupných oblastech a zjišťování tolerancí na tvarech švů s malým posunem hran.
• Programování v sekvenčním programu robota:
  Programátoři nepotřebují žádné další znalosti.
• Metoda měření nezávislá na procesu:
  Hodnoty zjištěné senzorovým systémem lze použít pro všechny svařovací procesy.