Hmatový senzor QR-SN-TS-W

Hmatový senzor využívá svařovací drát k určení možné tolerance mezi naprogramovanou a skutečnou polohou svaru. Robot vede svařovací hořák podél vyhledávací dráhy naprogramované na referenční součásti. Pokud se svařovací tyč dotkne součásti, projde měřicí proud a robot zastaví svůj měřicí chod. Souřadnice bodu dotyku robota na naprogramované součásti se porovnají se souřadnicemi dotyku aktuálně určeného během vyhledávacího běhu, což umožňuje vypočítat aktuální polohu součásti. Tři vyhledávací dráhy v prostorových souřadnicích X, Y a Z vzhledem k součásti umožňují přesně přizpůsobit pohyby robota aktuální poloze zjištěných svarových spojů. Dobrá dostupnost volného konce drátu na špičce svařovacího hořáku umožňuje programovat vyhledávací dráhy v blízkosti svarových švů. Určení objemu svarového švu, například V-švu, je umožněno měřením se svařovacím drátem ve spoji.

Jedinečné prodejní výhody:

• Rozpoznání a kompenzace tolerancí součástí před svařováním:
  Zajištění kvality svarového spoje.
• Žádné další přídavné zařízení:
  Přístupnost svařovacího hořáku zůstává zachována.
• Programování v sekvenčním programu robota:
  Programátoři nepotřebují žádné další znalosti.