Laserový offline senzor

Optické měření

Laserový offline senzor sleduje dráhu uloženou v programu offline před svařovacím procesem. Senzor vysílá světelný paprsek na obrobek, přijímá odrazy a tímto způsobem získává veškeré informace o měření aktuální polohy a geometrie svaru. Tento postup lze použít pro vysoce legované oceli a hliník, stejně jako pro nelegované materiály nebo pozinkované oceli. Laserový offline senzor lze snadno kombinovat s obloukovým senzorem.

Krátké vyhledávací dráhy, krátké časy cyklů

Pro dosažení extrémně krátkých vyhledávacích drah je senzor umístěn na ruční přírubě robota. Poloha hořáku pro vyhledávací pohyb je navíc téměř totožná s polohou během následného svařovacího procesu. To znamená, že lze dosáhnout výrazně kratších dob cyklu než u běžných senzorů, které vyžadují další pohyby svařovacího robota.

Bezkontaktní měření

Jako bezkontaktní optický měřicí systém je laserový offline senzor CLOOS do značné míry nezávislý na materiálu. Proces snímání je rychlý a díky vysokému rozlišení a necitlivosti na odrazy poskytuje spolehlivé informace a údaje o poloze i geometrické informace o různých tvarech švů.

Přizpůsobení programování

Během procesu skenování laserový snímač určuje polohu začátku a/nebo konce švu, jakož i polohu trubek a šroubů, měří šířku mezer, detekuje hrany obrobku a rozpoznává geometrii švů. Po provedení vyhledávacího běhu jsou naměřená data přenesená do počítače robota porovnána s naprogramovanými specifikacemi. Odchylky jsou v programu opraveny a robot spustí svařovací proces přizpůsobený aktuální situaci obrobku.

Výhody:

• Nezávislost na procesu
• Dokumentace: Vyhodnocení uložených tolerancí
• Krátké intervaly vyhledávání díky optimalizované poloze snímače
• Necitlivost díky bezkontaktní metodě měření
• Paměťová funkce - ukládání dat pro svařování krycích vrstev
• Maximální flexibilita: Lze použít téměř s jakýmkoli materiálem; nastavitelná šířka snímání
• Programování a analýza prostřednictvím ručního programovacího zařízení řídicí jednotky robota QIROX®.
• Vysoká dostupnost obrobku díky kompaktní konstrukci