Skupina Heun již desítky let sází na svařovací technologii CLOOS. Společnost pomocí tohoto robotického systému svařuje schodiště pro podzemní stavby. Systém se skládá ze dvou identických stanic umístěných na obou stranách. Díky tomu může personál pracující na jedné straně vyjmout svařované díly ze systému a znovu jej naložit, zatímco na druhé stanici pokračuje svařovací proces. Systém vyrábí širokou škálu typů schodišť. Šířka schodiště a počet schodů se proto značně liší. Z tohoto důvodu je robot vybaven senzorem plynového trysky, který využívá elektromechanickou detekční technologii k určení začátku a konce svarového švu. Naprogramovaná vzdálenost svařování se podle toho upravuje. Systém také automaticky přizpůsobuje svařovací proces podle typu schodiště. Pro robotický systém tak stačí jediný program, což výrazně usnadňuje jeho používání.