Laser Offline Sensor

Optische Vermessung

Der Laser-Offline-Sensor fährt die im Programm hinterlegte Bahn vor dem Schweißvorgang offline ab. Dabei sendet der Sensor einen Lichtstrahl auf das Werkstück, empfängt die Reflektionen und erhält auf diese Weise alle Messinformationen zur tatsächlichen Nahtposition und Nahtgeometrie. Dieses Verfahren lässt sich bei hochlegierten Stählen und Aluminium ebenso einsetzen wie bei unlegierten Werkstoffen oder verzinkten Stählen. Der Laser-Offline-Sensor ist problemlos mit dem Lichtbogensensor kombinierbar.

Kurze Suchwege, niedrige Taktzeiten 

Um extrem kurze Suchwege zu erzielen, ist der Sensor am Handflansch des Roboters positioniert. Darüber hinaus ist die Brennerstellung für die Suchbewegung nahezu identisch mit der Stellung beim späteren Schweißvorgang. So können wesentlich niedrigere Taktzeiten erzielt werden als bei herkömmlichen Sensoren, die zusätzliche Bewegungen des Schweißroboters erfordern.

Berührungsloses Messen 

Als berührungsloses, optisches Messsystem ist der CLOOS Laser-Offline-Sensor weitgehend unabhängig vom Werkstoff. Der Scanvorgang läuft schnell ab und liefert dank hoher Auflösung und Unempfindlichkeit gegenüber Reflektionen verlässliche Angaben und Daten zu Positionen sowie geometrische Informationen zu den verschiedenen Nahtformen. 

Anpassung der Programmierung 

Während des Scanvorgangs ermittelt der Lasersensor die Position des Nahtanfangs und/oder -endes sowie die Lage von Rohren und Bolzen, misst Spaltbreiten, spürt Werkstückkanten auf und erkennt Nahtgeometrien. Im Anschluss an die Suchfahrt werden die an den Roboterrechner übermittelten Messdaten mit den programmierten Vorgaben verglichen. Abweichungen werden im Programm korrigiert und der Roboter startet den auf die tatsächliche Werkstücksituation abgestimmten Schweißprozess.

Vorteile:

• Prozessunabhängig
• Dokumentation: Auswertung der gespeicherten Toleranzen
• Kurze Suchintervalle durch optimale Sensorposition
• Unempfindlich dank berührungslosem Messverfahren
• Memory-Funktion – Datenspeicherung für das Schweißen der Decklagen
• Maximale Flexibilität: Einsetzbar bei nahezu jedem Werkstoff; einstellbare Tastbreite
• Programmieren und Analysieren über Programmierhandgerät der QIROX® Robotersteuerung
• Hohe Werkstück-Zugänglichkeit durch kompakte Bauweise