Lichtbogensensor

Die Funktion des Lichtbogensensors basiert auf Messungen des Schweißstroms. Die Mess- und Korrekturroutinen erfolgen während des Schweißens und gleichen auftretende Toleranzen direkt aus. Das Sensorsystem kommt ohne störende Anbauteile, die die Zugänglichkeit des Schweißbrenners beeinflussen, aus.

Der Schweißbrenner führt beim Schweißen eine Pendelbewegung aus und misst an bestimmten Punkten den Schweißstrom. Die Messergebnisse dienen zur Bestimmung der Position des Schweißbrenners über der Naht. Die errechneten Korrekturwerte werden an die Bahnsteuerung des Roboters übermittelt, und die Positionskorrektur erfolgt direkt. Der Messzyklus wiederholt sich über die gesamte Schweißstrecke und gleicht Veränderungen, wie zum Beispiel Wärmeverzug, unmittelbar aus. Die ermittelten Toleranzwerte können gespeichert und für das Schweißen der folgenden Decklagen genutzt werden.

Alleinstellungsmerkmale:

• Erkennen und Ausgleichen von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen:
  Sicherstellen der Schweißnahtqualität

• Keine zusätzlichen Anbauteile:
  Zugänglichkeit des Schweißbrenners bleibt erhalten

• Programmierung im Roboterablaufprogramm:
  Programmierpersonal muss über keine zusätzlichen Kenntnisse verfügen

• Messzyklus während des Schweißens:
  Einsatz des Sensors hat keinen Einfluss auf die Programmlaufzeit

• Speichern der Korrekturwerte:
  Verwendung bei Mehrlagentechnik