Taktile Sensoren

Der taktile Sensor arbeitet über das elektromechanische Tastprinzip. Die Suchroutine findet vor dem Schweißen statt. Die Kontaktpunkte ermöglichen die Berechnung der Differenz zwischen programmierter und realer Lage der Schweißnaht und dienen der Anpassung der Koordinaten der programmierten Schweißnaht. Die Gasdüse des Schweißbrenners, der Schweißdraht oder ein am Roboterhalter angebrachter Taststift dienen als Sensor des Systems.