Taktiler Sensor QR-SN-TS-P-F

Der taktile Sensor nutzt einen Taststift zur Ermittlung einer möglichen Toleranz zwischen programmierter und tatsächlicher Position der Schweißnaht. Dieser ist im Bereich des am Roboterflansch befestigten Bearbeitungswerkzeugs montiert. Der Roboter führt den Taststift entlang einer am Referenzbauteil programmierten Suchstrecke. Berührt der Taststift das Bauteil, fließt ein Messstrom und der Roboter stoppt seine Messfahrt.  Die Roboterkoordinaten des Kontaktpunkts am programmierten Bauteil werden mit den aktuell ermittelten Koordinaten des Kontakts bei der Suchfahrt verglichen, was die Berechnung der aktuellen Position des Bauteils ermöglicht. Drei Suchstrecken in den Raumkoordinaten X, Y und Z relativ zum Bauteil erlauben eine  exakte Anpassung der Roboterbewegungen an die ermittelte tatsächliche Position der Schweißnähte. Der Taststift ermöglicht Messungen in schwer zugänglichen Bauteilbereichen sowie das Bestimmen von Toleranzen an Nahtformen mit wenig Kantenversatz, zum Beispiel an Überlappnähten.

Alleinstellungsmerkmale:

• Erkennen und Ausgleichen von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen:
  Sicherstellen der Schweißnahtqualität
• Optimale Zugänglichkeit:
  Messungen in schwer zugänglichen Räumen und Erkennen von Toleranzen bei Nahtformen mit geringem Kantenversatz
• Programmierung im Roboterablaufprogramm:
  Programmierpersonal muss über keine zusätzlichen Kenntnisse verfügen
• Prozessunabhängiges Messverfahren:
  Die vom Sensorsystem ermittelten Werte lassen sich bei allen Schweißverfahren anwenden.