Taktiler Sensor QR-SN-TS-W

Der taktile Sensor nutzt den Schweißdraht zur Ermittlung einer möglichen Toleranz zwischen programmierter und tatsächlicher Position der Schweißnaht. Der Roboter führt den Schweißbrenner entlang einer am Referenzbauteil programmierten Suchstrecke. Berührt der Schweißdraht das Bauteil, fließt ein Messstrom und der Roboter stoppt seine Messfahrt. Die Roboterkoordinaten des Kontaktpunkts am programmierten Bauteil werden mit den aktuell ermittelten Koordinaten des Kontakts bei der Suchfahrt verglichen, was die Berechnung der aktuellen Position des Bauteils ermöglicht. Drei Suchstrecken in den Raumkoordinaten X, Y und Z relativ zum Bauteil erlauben eine exakte Anpassung der Roboterbewegungen an die ermittelte tatsächliche Position der Schweißnähte. Die gute Zugänglichkeit des freien Drahtendes an der Spitze des Schweißbrenners ermöglicht die Programmierung von Suchstrecken im Nahbereich der Schweißnähte. Das Bestimmen eines Schweißnahtvolumens, zum Beispiel einer V-Naht, wird durch das Messen mit dem Schweißdraht in der Fuge ermöglicht.

Alleinstellungsmerkmale:

• Erkennen und Ausgleichen von Bauteiltoleranzen vor dem Schweißen:
  Sicherstellen der Schweißnahtqualität
• Keine zusätzlichen Anbauteile:
  Zugänglichkeit des Schweißbrenners bleibt erhalten
• Programmierung im Roboterablaufprogramm:
  Programmierpersonal muss über keine zusätzlichen Kenntnisse verfügen