laser-offline-sensor

Laser-Offline-Sensor

Medición óptica

El laser-offline-sensor sigue la trayectoria almacenada en el programa offline antes del proceso de soldadura. El sensor emite un haz de luz sobre la pieza, recibe los reflejos y obtiene así toda la información de medición sobre la posición real y la geometría del cordón. Este proceso puede utilizarse tanto para aceros de alta aleación y aluminio como para materiales sin aleación o aceros galvanizados. El sensor láser offline puede combinarse fácilmente con el sensor de arco.

Recorridos de búsqueda cortos, tiempos de ciclo cortos

Para conseguir recorridos de búsqueda extremadamente cortos, el sensor se coloca en la brida manual del robot. Además, la posición de la antorcha para el movimiento de búsqueda es casi idéntica a la posición durante el proceso de soldadura posterior. Esto significa que se pueden conseguir tiempos de ciclo significativamente más cortos que con los sensores convencionales, que requieren movimientos adicionales del robot de soldadura.

Medición sin contacto

Como sistema óptico de medición sin contacto, el laser-offline-sensor CLOOS es en gran medida independiente del material. El proceso de escaneado es rápido y, gracias a su alta resolución e insensibilidad a los reflejos, proporciona información y datos fiables sobre las posiciones, así como información geométrica sobre las distintas formas de las costuras.

Personalización de la programación

Durante el proceso de búsqueda, el sensor láser determina la posición del inicio y/o el final de la costura, así como la posición de tubos y pernos, mide la anchura de los huecos, detecta los bordes de la pieza y reconoce las geometrías de las costuras. Tras la búsqueda, los datos de medición transmitidos al ordenador del robot se comparan con las especificaciones programadas. Las desviaciones se corrigen en el programa y el robot inicia el proceso de soldadura adaptado a la situación real de la pieza.

Ventajas:

• Independiente del proceso
• Documentación: Evaluación de las tolerancias almacenadas
• Intervalos de búsqueda cortos gracias a la posición optimizada del sensor
• Insensible gracias al método de medición sin contacto
• Función de memoria: almacenamiento de datos para la soldadura de las capas de recubrimiento
• Máxima flexibilidad: se puede utilizar con casi cualquier material; anchura de exploración ajustable
• Programación y análisis mediante el dispositivo de programación manual del controlador del robot QIROX
• Gran accesibilidad a la pieza de trabajo gracias a su diseño compacto