Sensores táctiles
Sensores táctiles
El sensor táctil funciona según el principio de detección electromecánica. La rutina de búsqueda tiene lugar antes de la soldadura. Los puntos de contacto permiten calcular la diferencia entre la posición programada y la posición real del cordón de soldadura y se utilizan para ajustar las coordenadas del cordón de soldadura programado. La boquilla de gas de la antorcha de soldadura, el hilo de soldadura o un palpador fijado al soporte del robot sirven de sensor del sistema.
