Boquilla de gas como punta de sonda
Sensor táctil QR-SN-TS-G
El sensor táctil utiliza la boquilla de gas de la antorcha de soldadura para determinar una posible tolerancia entre la posición programada y la posición real del cordón de soldadura. El robot guía la antorcha de soldadura a lo largo de una trayectoria de búsqueda programada en el componente de referencia. Si la boquilla de gas toca el componente, fluye una corriente de medición y el robot detiene su recorrido de medición. Las coordenadas del robot del punto de contacto en el componente programado se comparan con las coordenadas del contacto determinado actualmente durante el recorrido de búsqueda, lo que permite calcular la posición actual del componente. Tres recorridos de búsqueda en las coordenadas espaciales X, Y y Z relativas al componente permiten adaptar con precisión los movimientos del robot a la posición real de los cordones de soldadura determinados.
Ventajas exclusivas:
- Reconocimiento y compensación de las tolerancias de los componentes antes de la soldadura:
Garantía de la calidad del cordón de soldadura - Sin accesorios adicionales:
Se mantiene la accesibilidad de la antorcha de soldadura - Programación en el programa de secuencia del robot:
El personal de programación no necesita conocimientos adicionales - Mejor accesibilidad:
Determinación de la anchura de las juntas
