Lápiz óptico como sensor

Sensor táctil QR-SN-TS-P-F

El sensor táctil utiliza un palpador para determinar una posible tolerancia entre la posición programada y la posición real del cordón de soldadura. Se monta en la zona de la herramienta de procesamiento fijada a la brida del robot. El robot guía el palpador a lo largo de una trayectoria de búsqueda programada en el componente de referencia. Si el palpador toca el componente, fluye una corriente de medición y el robot detiene su recorrido de medición. Las coordenadas del robot del punto de contacto en el componente programado se comparan con las coordenadas del contacto actualmente determinado durante el recorrido de búsqueda, lo que permite calcular la posición actual del componente. Tres recorridos de búsqueda en las coordenadas espaciales X, Y y Z relativas al componente permiten adaptar con precisión los movimientos del robot a la posición real de los cordones de soldadura determinados. El palpador permite realizar mediciones en zonas del componente de difícil acceso y determinar tolerancias en formas de costuras con poco desplazamiento de los bordes, por ejemplo en costuras solapadas.

Ventajas exclusivas:

• Detección y compensación de las tolerancias de los componentes antes de la soldadura:
  Garantía de la calidad del cordón de soldadura
• Accesibilidad óptima:
  Mediciones en zonas de difícil acceso y detección de tolerancias en formas de costura con poco desplazamiento de los bordes
• Programación en el programa de secuencia del robot:
  El personal de programación no necesita conocimientos adicionales
• Método de medición independiente del proceso:
  Los valores determinados por el sistema de sensores pueden utilizarse para todos los procesos de soldadura.