Con varilla de soldadura como punta del palpador
Sensor táctil QR-SN-TS-W
El sensor táctil utiliza el hilo de soldadura para determinar una posible tolerancia entre la posición programada y la posición real del cordón de soldadura. El robot guía la antorcha de soldadura a lo largo de una trayectoria de búsqueda programada en el componente de referencia. Si la varilla de soldadura toca el componente, fluye una corriente de medición y el robot detiene su recorrido de medición. Las coordenadas del robot del punto de contacto en el componente programado se comparan con las coordenadas del contacto determinado actualmente durante el recorrido de búsqueda, lo que permite calcular la posición actual del componente. Tres recorridos de búsqueda en las coordenadas espaciales X, Y y Z relativas al componente permiten adaptar con precisión los movimientos del robot a la posición real de los cordones de soldadura determinados. La buena accesibilidad del extremo libre del alambre en la punta de la antorcha de soldadura permite programar trayectorias de búsqueda en las proximidades de los cordones de soldadura. La determinación del volumen de un cordón de soldadura, por ejemplo un cordón en V, es posible mediante la medición con el alambre de soldadura en la junta.
Ventajas exclusivas:
- Reconocimiento y compensación de las tolerancias de los componentes antes de la soldadura:
Garantía de la calidad del cordón de soldadura - Sin accesorios adicionales:
Se mantiene la accesibilidad de la antorcha de soldadura - Programación en el programa de secuencia del robot:
El personal de programación no necesita conocimientos adicionales
