El grupo Heun lleva décadas confiando en la tecnología de soldadura de CLOOS. Con este sistema robótico, la empresa suelda escaleras para obras subterráneas. El sistema consta de dos estaciones idénticas situadas a ambos lados. De este modo, el empleado de un lado puede retirar los componentes soldados y recargar el sistema mientras se lleva a cabo el proceso de soldadura en la otra estación. El sistema fabrica una amplia gama de diferentes tipos de escaleras. Por ello, la anchura de las escaleras y el número de peldaños varían considerablemente. Por ello, el robot también está equipado con un sensor de boquilla de gas que utiliza tecnología de detección electromecánica para determinar el inicio y el final del cordón de soldadura. La distancia de soldadura programada se corrige en consecuencia. El sistema también adapta automáticamente el proceso de soldadura al tipo de escalera. De este modo, solo se necesita un programa para el sistema robótico, lo que facilita considerablemente su manejo.