Pendant que la production est en cours dans l'installation robotisée, un nouveau programme peut être créé simultanément dans RoboPlan. On y programme sur des modèles 3D des trajets de soudage, de recherche, de déplacement et des outils, pour lesquels on définit ensuite les paramètres de soudage et d'autres fonctions nécessaires au déroulement du programme. Le programme ainsi développé est transféré dans la commande du robot et simplement optimisé dans l'installation robotisée. Cette procédure nécessite moins de temps que la création d'un nouveau programme avec la méthode TEACH dans l'installation robotisée.
