Buse à gaz comme pointe de palpage
Capteur tactile QR-SN-TS-G
Le capteur tactile utilise la buse de gaz de la torche de soudage pour déterminer une éventuelle tolérance entre la position programmée et la position réelle de la soudure. Le robot guide la torche de soudage le long d'un parcours de recherche programmé sur la pièce de référence. Si la buse à gaz touche le composant, un courant de mesure circule et le robot arrête sa course de mesure. Les coordonnées du robot du point de contact sur la pièce programmée sont comparées aux coordonnées actuelles du contact déterminées lors du trajet de recherche, ce qui permet de calculer la position actuelle de la pièce. Trois parcours de recherche dans les coordonnées spatiales X, Y et Z par rapport au composant permettent d'adapter exactement les mouvements du robot à la position réelle déterminée des soudures.
Caractéristiques uniques :
- Détection et compensation des tolérances des composants avant le soudage :
Garantie de la qualité des soudures. - Pas de pièces rapportées supplémentaires :
L'accessibilité de la torche de soudage est conservée. - Programmation dans le programme de déroulement du robot :
Le personnel de programmation ne doit pas disposer de connaissances supplémentaires. - Meilleure accessibilité :
Détermination de la largeur des joints
