Un palpeur comme capteur

Capteur tactile QR-SN-TS-P-F

Le capteur tactile utilise un palpeur pour déterminer une éventuelle tolérance entre la position programmée et la position réelle du cordon de soudure. Celui-ci est monté dans la zone de l'outil d'usinage fixé à la bride du robot. Le robot guide la tige de palpage le long d'un parcours de recherche programmé sur la pièce de référence. Lorsque la tige de palpage touche la pièce, un courant de mesure circule et le robot arrête sa course de mesure. Les coordonnées du robot du point de contact sur la pièce programmée sont comparées aux coordonnées actuelles du contact déterminées lors de la course de recherche, ce qui permet de calculer la position actuelle de la pièce. Trois parcours de recherche dans les coordonnées spatiales X, Y et Z par rapport au composant permettent d'adapter exactement les mouvements du robot à la position réelle déterminée des soudures. Le palpeur permet d'effectuer des mesures dans des zones de la pièce difficiles d'accès et de déterminer les tolérances des formes de soudures présentant peu de décalage des bords, par exemple les soudures à recouvrement.

Caractéristiques uniques :

• Détection et compensation des tolérances des composants avant le soudage :
  Assurer la qualité de la soudure.
• Accessibilité optimale :
  Mesures dans des espaces difficiles d'accès et détection des tolérances pour les formes de soudures avec un faible décalage des bords.
• Programmation dans le programme de déroulement du robot :
  Le personnel de programmation ne doit disposer d'aucune connaissance supplémentaire.
• Méthode de mesure indépendante du processus :
  Les valeurs déterminées par le système de capteurs peuvent être appliquées à tous les processus de soudage.