Avec fil de soudage comme pointe de palpage

Capteur tactile QR-SN-TS-W

Le capteur tactile utilise le fil de soudure pour déterminer une éventuelle tolérance entre la position programmée et la position réelle de la soudure. Le robot guide la torche de soudage le long d'un parcours de recherche programmé sur la pièce de référence. Si le fil de soudage touche le composant, un courant de mesure circule et le robot arrête sa course de mesure. Les coordonnées du robot du point de contact sur la pièce programmée sont comparées aux coordonnées actuelles du contact déterminées lors du trajet de recherche, ce qui permet de calculer la position actuelle de la pièce. Trois parcours de recherche dans les coordonnées spatiales X, Y et Z par rapport au composant permettent d'adapter exactement les mouvements du robot à la position réelle déterminée des soudures. La bonne accessibilité de l'extrémité libre du fil à la pointe de la torche de soudage permet de programmer des parcours de recherche à proximité des cordons de soudure. La détermination du volume d'une soudure, par exemple d'une soudure en V, est rendue possible par la mesure avec le fil de soudage dans le joint.

Caractéristiques uniques :

• Détection et compensation des tolérances des éléments de construction avant le soudage :
  Assurer la qualité de la soudure.
• Pas de pièces rapportées supplémentaires :
  L'accessibilité de la torche de soudage est conservée.
• Programmation dans le programme de déroulement du robot :
  Le personnel de programmation n'a pas besoin de disposer de connaissances supplémentaires.