laser-offline-sensor
laser-offline-sensor
Mesure optique
Le laser-offline-sensor parcourt hors ligne la trajectoire enregistrée dans le programme avant le processus de soudage. Pour ce faire, le capteur envoie un faisceau lumineux sur la pièce, reçoit les réflexions et obtient de cette manière toutes les informations de mesure concernant la position et la géométrie effectives du cordon de soudure. Ce procédé peut être utilisé aussi bien pour les aciers fortement alliés et l'aluminium que pour les matériaux non alliés ou les aciers galvanisés. Le capteur laser hors ligne peut être combiné sans problème avec le capteur d'arc.
Courtes distances de recherche, faibles temps de cycle
Pour obtenir des distances de recherche extrêmement courtes, le capteur est positionné sur la bride manuelle du robot. De plus, la position de la torche pour le mouvement de recherche est presque identique à la position lors du processus de soudage ultérieur. Cela permet d'obtenir des temps de cycle nettement inférieurs à ceux des capteurs traditionnels qui nécessitent des mouvements supplémentaires du robot de soudage.
Mesure sans contact
En tant que système de mesure optique sans contact, le laser-offline-sensor CLOOS est largement indépendant du matériau. Le processus de balayage se déroule rapidement et fournit, grâce à sa haute résolution et à son insensibilité aux réflexions, des indications et des données fiables sur les positions ainsi que des informations géométriques sur les différentes formes de soudures.
Adaptation de la programmation
Pendant le processus de balayage, le capteur laser détermine la position du début et/ou de la fin de la soudure ainsi que la position des tubes et des boulons, mesure les largeurs de fente, détecte les arêtes des pièces et reconnaît les géométries de soudure. Après le trajet de recherche, les données de mesure transmises à l'ordinateur du robot sont comparées aux consignes programmées. Les écarts sont corrigés dans le programme et le robot démarre le processus de soudage adapté à la situation réelle de la pièce.
Les avantages sont nombreux :
- Indépendant du processus
- Documentation : évaluation des tolérances enregistrées
- Intervalles de recherche courts grâce à la position optimale du capteur
- Insensible grâce au procédé de mesure sans contact
- Fonction mémoire: enregistrement des données pour le soudage des couches de finition
- Flexibilité maximale : utilisable avec presque tous les matériaux ; largeur de détection réglable
- Programmation et analyse via la console de programmation de la commande de robot QIROX®.
- Grande accessibilité à la pièce grâce à une construction compacte
