La société Langmatz GmbH développe, fabrique et commercialise des solutions techniques en plastique et en métal destinées aux secteurs de l'énergie, des télécommunications et des transports. Le système de soudage pour couvercles d'égouts se compose de deux stations et d'un robot de soudage de type QIROX QRC-350-E. Le dispositif de positionnement à deux stations alterne les stations par rotation horizontale. Chaque station est équipée d'un axe de rotation horizontal et d'un palier opposé. La large amplitude de mouvement du robot à 7 axes simplifie et accélère en outre le soudage de pièces complexes. Le robot est équipé d’un capteur tactile avec buse à gaz et d’un capteur d’arc, qui servent à la fois au soudage et à la mesure de la position du point de jonction sur la pièce. Cela permet de gagner du temps, car cela permet une compensation immédiate et directe des déformations de la pièce provoquées, par exemple, par la dilatation thermique. La principale caractéristique du système réside dans l’utilisation combinée du soudage par points et du soudage à l’arc au sein d’un même système robotisé. Le système de changement de torche permet une transition flexible entre ces deux procédés.