Terwijl de productie in het robotsysteem loopt, kan tegelijkertijd een nieuw programma worden aangemaakt in RoboPlan. Hier worden las-, zoek- en verplaatsingspaden en gereedschappen geprogrammeerd op 3D-modellen, waarvoor vervolgens de lasparameters en andere functies worden gedefinieerd die nodig zijn voor het uitvoeren van het programma. Het op deze manier ontwikkelde programma wordt overgebracht naar het besturingssysteem van de robot en eenvoudig geoptimaliseerd in het robotsysteem. Deze procedure neemt minder tijd in beslag dan het maken van een nieuw programma met behulp van de TEACH-methode in het robotsysteem.
