Laser offline sensor
Laser offline sensor
Optische meting
De laser offline sensor volgt het pad dat is opgeslagen in het programma offline voor het lasproces. De sensor zendt een lichtstraal uit op het werkstuk, ontvangt de reflecties en verkrijgt zo alle meetinformatie over de actuele naadpositie en naadgeometrie. Dit proces kan gebruikt worden voor hooggelegeerd staal en aluminium, maar ook voor ongelegeerde materialen of gegalvaniseerd staal. De offline lasersensor kan eenvoudig gecombineerd worden met de vlamboogsensor.
Korte zoekpaden, korte cyclustijden
Om extreem korte zoekpaden te bereiken, wordt de sensor op de handflens van de robot geplaatst. Bovendien is de toortspositie voor de zoekbeweging bijna identiek aan de positie tijdens het daaropvolgende lasproces. Dit betekent dat aanzienlijk kortere cyclustijden kunnen worden bereikt dan met conventionele sensoren, die extra bewegingen van de lasrobot vereisen.
Contactloos meten
Als contactloos optisch meetsysteem is de CLOOS offline lasersensor grotendeels onafhankelijk van het materiaal. Het scanproces is snel en levert dankzij de hoge resolutie en ongevoeligheid voor reflecties betrouwbare informatie en gegevens over posities en geometrische informatie over de verschillende naadvormen.
Aanpassing van de programmering
Tijdens het scanproces bepaalt de lasersensor de positie van het begin en/of einde van de naad en de positie van buizen en bouten, meet hij spleetbreedtes, detecteert hij werkstukranden en herkent hij naadgeometrieën. Na de zoekloop worden de meetgegevens die naar de robotcomputer zijn verzonden, vergeleken met de geprogrammeerde specificaties. Afwijkingen worden gecorrigeerd in het programma en de robot start het lasproces aangepast aan de actuele situatie van het werkstuk.
Voordelen:
- Procesonafhankelijk
- Documentatie: evaluatie van de opgeslagen toleranties
- Korte zoekintervallen dankzij geoptimaliseerde sensorpositie
- Ongevoelig dankzij contactloze meetmethode
- Geheugenfunctie - gegevensopslag voor het lassen van de deklagen
- Maximale flexibiliteit: Kan worden gebruikt met bijna elk materiaal; instelbare scanbreedte
- Programmeren en analyseren via het handheld programmeerapparaat van de QIROX® robotbesturing
- Hoge toegankelijkheid van het werkstuk door compact ontwerp
