Tactiele sensoren
Tactiele sensoren
De tactiele sensor werkt volgens het elektromechanische detectieprincipe. De zoekroutine vindt plaats vóór het lassen. De contactpunten maken het mogelijk om het verschil te berekenen tussen de geprogrammeerde en de werkelijke positie van de lasnaad en worden gebruikt om de coördinaten van de geprogrammeerde lasnaad aan te passen. Het gasmondstuk van de lastoorts, de lasdraad of een stift die aan de robothouder is bevestigd, dienen als sensor van het systeem.
