Tactiele sensor QR-SN-TS-G

De tastsensor gebruikt het gasmondstuk van de lastoorts om een mogelijke tolerantie tussen de geprogrammeerde en de werkelijke positie van de lasnaad te bepalen. De robot leidt de lastoorts langs een zoekpad dat is geprogrammeerd op het referentieonderdeel. Als het gasmondstuk het onderdeel raakt, vloeit er een meetstroom en stopt de robot met meten. De robotcoördinaten van het contactpunt op het geprogrammeerde onderdeel worden vergeleken met de coördinaten van het contact dat op dat moment is bepaald tijdens de zoekloop, waardoor de huidige positie van het onderdeel kan worden berekend. Drie zoekpaden in de ruimtelijke coördinaten X, Y en Z ten opzichte van het onderdeel maken het mogelijk om de robotbewegingen nauwkeurig aan te passen aan de werkelijke positie van de lasnaden die worden bepaald.

Unieke verkoopargumenten:

• Herkennen en compenseren van onderdeeltoleranties vóór het lassen:
  Waarborgen van de lasnaadkwaliteit
• Geen extra hulpstukken:
  Toegankelijkheid van de lastoorts blijft behouden
• Programmering in het robotvolgordeprogramma:
  Programmeerpersoneel heeft geen extra kennis nodig
• Betere toegankelijkheid:
  Bepaling van de lasnaadbreedte