Stylus als sensor

Tactiele sensor QR-SN-TS-P-F

De tactiele sensor gebruikt een stylus om een mogelijke tolerantie tussen de geprogrammeerde en de werkelijke positie van de lasnaad te bepalen. Deze wordt gemonteerd in het gebied van het bewerkingsgereedschap dat aan de robotflens is bevestigd. De robot leidt de stylus langs een zoekpad dat is geprogrammeerd op het referentiecomponent. Als de stylus het onderdeel raakt, vloeit er een meetstroom en stopt de robot zijn meetgang. De robotcoördinaten van het contactpunt op het geprogrammeerde onderdeel worden vergeleken met de coördinaten van het contactpunt die op dat moment zijn bepaald tijdens de zoekgang, waardoor de huidige positie van het onderdeel kan worden berekend. Drie zoekpaden in de ruimtelijke coördinaten X, Y en Z ten opzichte van het component maken het mogelijk om de robotbewegingen nauwkeurig aan te passen aan de werkelijke positie van de lasnaden die worden bepaald. De stylus maakt metingen mogelijk in moeilijk bereikbare delen van componenten en de bepaling van toleranties op naadvormen met weinig randverschuiving, bijvoorbeeld op overlapnaden.

Unieke verkoopargumenten:

• Detectie en compensatie van componenttoleranties vóór het lassen:
  Waarborgen van de lasnaadkwaliteit
• Optimale toegankelijkheid:
  Metingen op moeilijk toegankelijke plaatsen en detectie van toleranties op naadvormen met weinig randoffset
• Programmeren in het robotvolgordeprogramma:
  Programmeerpersoneel heeft geen extra kennis nodig
• Procesonafhankelijke meetmethode:
  De waarden die door het sensorsysteem worden bepaald, kunnen voor alle lasprocessen worden gebruikt.