Met lasstaaf als styluspunt
Tactiele sensor QR-SN-TS-W
De tastsensor gebruikt de lasdraad om een mogelijke tolerantie tussen de geprogrammeerde en de werkelijke positie van de lasnaad te bepalen. De robot leidt de lastoorts langs een zoekpad dat is geprogrammeerd op het referentieonderdeel. Als de lasdraad het onderdeel raakt, vloeit er een meetstroom en stopt de robot met meten. De robotcoördinaten van het contactpunt op het geprogrammeerde onderdeel worden vergeleken met de coördinaten van het contact die op dat moment zijn bepaald tijdens de zoekloop, waardoor de huidige positie van het onderdeel kan worden berekend. Drie zoekpaden in de ruimtelijke coördinaten X, Y en Z ten opzichte van het onderdeel maken het mogelijk om de robotbewegingen nauwkeurig aan te passen aan de werkelijke positie van de lasnaden die worden bepaald. De goede toegankelijkheid van het vrije draadeinde aan de punt van de lastoorts maakt het mogelijk om zoekpaden te programmeren in de buurt van de lasnaden. De bepaling van een lasnaadvolume, bijvoorbeeld een V-naad, wordt mogelijk gemaakt door te meten met de lasdraad in de lasnaad.
Unieke verkoopargumenten:
- Herkennen en compenseren van componenttoleranties vóór het lassen:
Waarborgen van de lasnaadkwaliteit - Geen extra hulpstukken:
De lastoorts blijft toegankelijk - Programmering in het robotvolgordeprogramma:
Programmeerpersoneel heeft geen extra kennis nodig
