Robot sisteminde üretim devam ederken aynı anda RoboPlan'da yeni bir program oluşturulabilir. Burada kaynak, arama ve travers yolları ve takımlar 3D modeller üzerinde programlanır, kaynak parametreleri ve programın çalıştırılması için gerekli diğer işlevler tanımlanır. Bu şekilde geliştirilen program robotun kontrol sistemine aktarılır ve robot sisteminde basitçe optimize edilir. Bu prosedür, robot sisteminde TEACH yöntemini kullanarak yeni bir program oluşturmaktan daha az zaman alır.
