Modern hasat makineleri, hasat sürecinin birçok aşamasını dar bir alanda gerçekleştirmeye olanak tanıyan oldukça karmaşık ünitelerdir. Agrostoj, tarım makineleri üreticileri için en önemli tedarikçilerden biridir. En yüksek güvenilirliği sağlamak için, tek tek bileşenlerin işlevsellik, dayanıklılık ve ağırlık açısından kusursuz bir şekilde tasarlanması gerekir. Dikey stroklu bir C-çerçeveye monte edilmiş bir kaynak robotu, çeşitli orta boy ince sac bileşenleri kaynaklamaktadır. Robot sistemi, yatay bir dönme ekseni ile istasyonu değiştiren çift istasyonlu bir konumlandırıcı ile donatılmıştır. İki istasyonun her biri, karşı yataklı bir döndürme/eğme konumlandırıcı ile donatılmıştır. Döndürme/eğme eksenlerinin düzeni sayesinde, karmaşık iş parçaları bile kaynak için mükemmel bir şekilde konumlandırılabilir. Böylece, erişilmesi zor konumlara ulaşılabilir ve optimum kaynak kalitesi elde edilir. İstasyonlar, çalışma istasyonlarının birkaç dakika içinde başka bir iş parçasına uyarlanabilmesini sağlayan hızlı sıkıştırma sistemlerine sahiptir. Böylece yeniden ayarlama süreleri en aza indirilir ve sık sık yeniden ayarlama yapılması durumunda bile robot sisteminin verimliliği garanti altına alınır.