Modern hasat makineleri, hasat sürecinin birçok aşamasını dar bir alanda gerçekleştirmeye olanak tanıyan oldukça karmaşık ünitelerdir. Agrostoj, tarım makineleri üreticileri için en önemli tedarikçilerden biridir. En yüksek güvenilirliği sağlamak için, tek tek bileşenlerin işlevsellik, dayanıklılık ve ağırlık açısından kusursuz bir şekilde tasarlanması gerekir. 7 eksenli kaynak robotu, tavana monte edilmiş bir doğrusal ray üzerine yerleştirilmiştir. Böylelikle robot, iki üretim istasyonu arasında geçiş yapabilmektedir. Bu düzen sayesinde operatör ve robot aynı anda çalışabilir ve sistem verimliliği artar. Döndürme/eğme konumlandırıcı, karmaşık iş parçasını kaynak için her zaman mükemmel bir şekilde konumlandırır. Konumlandırıcı eksenlerinin robot eksenleriyle senkronize olarak hareket ettiği konturlar kolayca kaynaklanır.