Heun grubu, on yıllardır CLOOS kaynak teknolojisine güvenmektedir. Şirket, bu robot sistemi ile yeraltı mühendisliği için merdivenler kaynaklamaktadır. Sistem, her iki tarafta da birbirinin aynısı olan iki istasyondan oluşmaktadır. Böylelikle, bir tarafta çalışan personel kaynaklanmış parçaları sistemden çıkarabilir ve sistemi yeniden yükleyebilirken, diğer istasyonda kaynak işlemi devam etmektedir. Sistem, çok çeşitli merdiven tipleri üretmektedir. Dolayısıyla merdiven genişliği ve basamak sayısı önemli ölçüde değişiklik göstermektedir. Bu nedenle robot, kaynak dikişinin başlangıcını ve sonunu belirlemek için elektromekanik algılama teknolojisini kullanan bir gaz nozulu sensörü ile donatılmıştır. Programlanan kaynak mesafesi buna göre düzeltilir. Sistem ayrıca kaynak sürecini merdiven tipine göre otomatik olarak uyarlar. Böylece robot sistemi için tek bir program yeterlidir ve bu da kullanımı önemli ölçüde kolaylaştırır.